Общество

Группа «марсианских» роботов высадилась в пустыне в Марокко

Пятница, 11 января 2019, 04:20
Группа «марсианских» роботов высадилась в пустыне в Марокко
Автор фото: Новости Крыма

Буквально на днях в одном из самых засушливых районов пустыни Сахара в Марокко прошли полевые испытания трех автоматизированных робототехнических систем, предназначенных для исследований Красной Планеты. Испытания в условиях, максимально приближенных к реальным, были организованы и проведены германским Центром новшеств в области робототехники (DFKI Robotics Innovation Centre), в них было задействовано около 40 инженеров и специалистов из разных европейских организаций и компаний.

И во время этого «праздника роботов» были испытаны технологии автоматической навигации, проведения съемки, исследований и другие технологии космической робототехники, которые будут использоваться в будущих исследовательских планетарных миссиях.

Данная работа выполняется в рамках проекта PERASPERA (Project Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy), который является частью европейской программы Horizon 2020. Полевые испытания начались с испытаний беспилотного летательного аппарата, который, пройдя несколько раз над заданной областью, выполнил аэрофотосъемку и составил цифровую топологическую карту с разрешающей способностью 4 сантиметра. Эти данные, совмещенные с данными, собранными наземными аппаратами, стали набором, обеспечивающим работу алгоритмов навигации, разработанных специалистами Европейского космического агентства (ЕКА).

В процессе составления цифровых карт появились первые неожиданности. Песчаные дюны оказались настолько подобными по размерам и форме, что алгоритмы компьютерного видения испытывали затруднения в их идентификации. Идентификация элементов ландшафта производится алгоритмами путем поиска даже самых незначительных отличий и подобие песчаных дюн друг другу попросту поставило в тупик эти алгоритмы.

Несколько более положительные результаты показал марсоход SherpaTT, которому удалось не заблудиться в дюнах и пройти дистанцию в 1.3 километра, периодически посылая запросы модулю, являющемуся главным планировщиком миссии в те моменты, когда он находил камни и другие объекты, представляющие интерес с исследовательской точки зрения. Это хороший пример того, как марсоходы следующих поколений должны будут уметь принимать собственные решения, а не полагаться на людей, постоянно контролирующих их действия.

Читайте: К Земле приближается потенциально опасный «праздничный» астероид

Так или иначе, полевые испытания дали разработчикам космических роботов массу полезной информации, которая будет использована для улучшений программных алгоритмов и аппаратных средств систем управления. А следующие испытания уже будут проведены в действительно реальных условиях, в ходе первой демонстрационной миссии, которая запланирована на 2023 год.

«Только подобные полевые испытания могут показать, насколько хорошо работают инженерные решения и программные алгоритмы в условиях сложнейшей окружающей среды» - рассказывает Жанфранко Визентин (Gianfranco Visentin), руководитель отдела Автоматизации и робототехники ЕКА, - «Тестирование всего этого в лабораторных условиях не имеет должного эффекта. И только работа техники на открытом воздухе, влияние света, форм и особенностей элементов окружающей среды, позволяет нам проверить наборы тщательно рассчитанных заранее параметров работы оборудования и программного обеспечения».

Новости Крыма, Dailytech

Новости за: 2019январь 201911 января 2019

В мире
В Тихом океане нашли затопленный корабль времен Второй мировой войны
В Тихом океане нашли затопленный корабль времен Второй мировой войны
Астрономы, спустя почти 10 лет, подтвердили существование самой первой экзопланеты, обнаруженной телескопом Kepler
Астрономы, спустя почти 10 лет, подтвердили существование самой первой экзопланеты, обнаруженной телескопом Kepler
Поблизости от Солнца пробудилась опасная звезда
Поблизости от Солнца пробудилась опасная звезда
Возле Земли пролетит 40-метровый астероид
Возле Земли пролетит 40-метровый астероид
Восстановлен подлинный облик тираннозавров: были пушистыми милашками
Восстановлен подлинный облик тираннозавров: были пушистыми милашками
Вся тема
Загрузка...
Главное за сутки
Жизнь в «мусорном ведре»: свалка отходов наступает на село в Крыму
Жизнь в «мусорном ведре»: свалка отходов наступает на село в Крыму
Власти РФ пообещали принять меры по сдерживанию цен на продукты в Крыму
Застрявший в Керченском проливе сухогруз пять суток не могут снять с мели
Застрявший в Керченском проливе сухогруз пять суток не могут снять с мели
Крымчанина оштрафовали за наличие украинского гражданства
Крымчанина оштрафовали за наличие украинского гражданства
Угнал тачку и похитил икону: в Керчи рецидивист ограбил местную жительницу
Проверяющие выявили за неделю более 20 нарушений в работе симферопольских маршруток
Проверяющие выявили за неделю более 20 нарушений в работе симферопольских маршруток
Жительница Ялты под видом продажи недвижимости выманила 3,5 млн рублей
Крымские перевозчики устроили саботаж 16 и 18 марта
Крымские перевозчики устроили саботаж 16 и 18 марта
Все новости дня
© 2019-2006 Новости Крыма
Все права защищены. Перепечатка материалов разрешена только при условии прямой гиперссылки (http://news.allcrimea.net) на Новости Крыма. Использование фотографий строго запрещено.

Полная версия сайта

Обратная связь

Политика конфидициальности

Отказ от ответственности