Общество

Группа «марсианских» роботов высадилась в пустыне в Марокко

Пятница, 11 января 2019, 04:20
Группа «марсианских» роботов высадилась в пустыне в Марокко
Автор фото: Новости Крыма

Буквально на днях в одном из самых засушливых районов пустыни Сахара в Марокко прошли полевые испытания трех автоматизированных робототехнических систем, предназначенных для исследований Красной Планеты. Испытания в условиях, максимально приближенных к реальным, были организованы и проведены германским Центром новшеств в области робототехники (DFKI Robotics Innovation Centre), в них было задействовано около 40 инженеров и специалистов из разных европейских организаций и компаний.

И во время этого «праздника роботов» были испытаны технологии автоматической навигации, проведения съемки, исследований и другие технологии космической робототехники, которые будут использоваться в будущих исследовательских планетарных миссиях.

Данная работа выполняется в рамках проекта PERASPERA (Project Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy), который является частью европейской программы Horizon 2020. Полевые испытания начались с испытаний беспилотного летательного аппарата, который, пройдя несколько раз над заданной областью, выполнил аэрофотосъемку и составил цифровую топологическую карту с разрешающей способностью 4 сантиметра. Эти данные, совмещенные с данными, собранными наземными аппаратами, стали набором, обеспечивающим работу алгоритмов навигации, разработанных специалистами Европейского космического агентства (ЕКА).

В процессе составления цифровых карт появились первые неожиданности. Песчаные дюны оказались настолько подобными по размерам и форме, что алгоритмы компьютерного видения испытывали затруднения в их идентификации. Идентификация элементов ландшафта производится алгоритмами путем поиска даже самых незначительных отличий и подобие песчаных дюн друг другу попросту поставило в тупик эти алгоритмы.

Несколько более положительные результаты показал марсоход SherpaTT, которому удалось не заблудиться в дюнах и пройти дистанцию в 1.3 километра, периодически посылая запросы модулю, являющемуся главным планировщиком миссии в те моменты, когда он находил камни и другие объекты, представляющие интерес с исследовательской точки зрения. Это хороший пример того, как марсоходы следующих поколений должны будут уметь принимать собственные решения, а не полагаться на людей, постоянно контролирующих их действия.

Читайте: К Земле приближается потенциально опасный «праздничный» астероид

Так или иначе, полевые испытания дали разработчикам космических роботов массу полезной информации, которая будет использована для улучшений программных алгоритмов и аппаратных средств систем управления. А следующие испытания уже будут проведены в действительно реальных условиях, в ходе первой демонстрационной миссии, которая запланирована на 2023 год.

«Только подобные полевые испытания могут показать, насколько хорошо работают инженерные решения и программные алгоритмы в условиях сложнейшей окружающей среды» - рассказывает Жанфранко Визентин (Gianfranco Visentin), руководитель отдела Автоматизации и робототехники ЕКА, - «Тестирование всего этого в лабораторных условиях не имеет должного эффекта. И только работа техники на открытом воздухе, влияние света, форм и особенностей элементов окружающей среды, позволяет нам проверить наборы тщательно рассчитанных заранее параметров работы оборудования и программного обеспечения».

Новости Крыма, Dailytech

Новости за: 2019январь 201911 января 2019

В мире
Стало известно каким будет первый контакт с инопланетянами
Стало известно каким будет первый контакт с инопланетянами
Человечество свернуло не туда
Человечество свернуло не туда
В Антарктике ученые добрались до озера на километровой глубине
В Антарктике ученые добрались до озера на километровой глубине
В Ингушетии нашли скелет древней женщины со странным черепом
В Ингушетии нашли скелет древней женщины со странным черепом
Потепление океанов спасает Землю
Потепление океанов спасает Землю
Вся тема
Загрузка...
Главное за сутки
В Азербайджане прекратили реализацию мороженого из Крыма
В Азербайджане прекратили реализацию мороженого из Крыма
ЮНЕСКО готовится к прямому мониторингу на территории Крыма
ЮНЕСКО готовится к прямому мониторингу на территории Крыма
Еще четыре украинских телеканала начали вещать на территорию Крыма
Еще четыре украинских телеканала начали вещать на территорию Крыма
Крымчане получают карты Visa и Masterсard с помощью маленькой хитрости
Крымчане получают карты Visa и Masterсard с помощью маленькой хитрости
«Молниеносное распространение огня»: хроника пожаров в Крыму
Гамлет, Жантуан, Добрыня, Муза: как крымчане начали называть своих детей
Гамлет, Жантуан, Добрыня, Муза: как крымчане начали называть своих детей
Севастопольские архитекторы сомневаются, что на мысе Хрустальном останется парк
Украина достроит дамбу, перекрывающую подачу воды в Крым
Украина достроит дамбу, перекрывающую подачу воды в Крым
Все новости дня
© 2019-2006 Новости Крыма
Все права защищены. Перепечатка материалов разрешена только при условии прямой гиперссылки (http://news.allcrimea.net) на Новости Крыма. Использование фотографий строго запрещено.

Полная версия сайта

Обратная связь

Политика конфидициальности

Отказ от ответственности